功能特点：

(1) 单轴摆，平面摆，圆弧摆，直线2，3点摆等8种摆焊方式。

(2) 有机床，工件，世界，G54-/G55/G56多种坐标系。

(3) 有固定点转功能。

(4) 两种对刀，校正功能。

(5) 可示教，手编，CAD生成加工程序。

(6) 有焊缝跟踪，测量语句。可与常用的焊缝跟踪设备对接。

(7) 内含PLC功能（复合语句）。

(8) 支持多平面（斜面）焊接。

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产品分类：

1. SF-2100D/3D

（1）具有两个直线轴(X,Y),一个升降轴(Z)或一个旋转轴(C).

（2）可通过两个个直线轴(X,Y),一个旋转轴(C), 通过C轴实现焊(割)枪在X-Y平面,沿行进方向的法方向保持跟踪;。

（3）可任选一个轴(X/Y/Z/C)做为摆焊轴, 摆焊的幅度,周期均可设置。

（4）该系统高可靠设计，具有抗等离子干扰，防雷击，浪涌的能力。

（5）具有焊（割）缝补偿功能，并检测程序中补偿是否合理, 作出相应报告,供用户选择;

（5）断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆;

（6）任意选段和选点加工功能;

（7）回退，选段，断点恢复极大方便用户的操控;

（8）采用了特殊的小线段处理功能，行走流畅;

（9）中英文操作界面转换，动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪，采用U盘读取程序和及时软件升级。

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2. SF-2060S-HJ/4D

（1）可设定为两个直线轴（X，Y），一个升降轴（Z），一个旋转轴（C）

（2）可设定为两个直线轴（X，Y），二个旋转轴（Z，C）

（3）可设定为三个直线轴（X，Y，Z），一个旋转轴（C）， 通过C轴实现焊（割）枪在X-Y平面，沿行进方向的法方向保持跟踪。

（4）可任选一个轴（X/Y/Z/C）做为摆焊轴， 摆焊的幅度，周期均可设置。

（5）该系统高可靠设计，具有抗等离子干扰，防雷击，浪涌的能力。

（6）具有焊（割）缝补偿功能，并检测程序中补偿是否合理。

（7） 断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆。

（8）回退，选段，断点恢复，极大方便用户的操控。

（9）中英文操作转换，动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪。

（10）采用U盘读取程序和及时软件升级。

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3.  SF-2600HJ/6D

（1）可通过两个直线轴（X，Y），一个升降轴（Z），一个旋转轴（C），用于实现带固定坡口角度的切焊接功能。

（2）可通过两个直线轴（X，Y），二个旋转轴（Z，C），用于实现带变坡口角度的切割焊接功能。

（3）可通过三个直线轴（X，Y，Z），一个旋转轴（C）， 通过C轴实现焊（割）枪在X-Y平面，沿行进方向的法方向保持跟踪。

（4）可任选一个轴（X/Y/Z/C）做为摆焊轴， 摆焊的幅度，周期均可设置。

（5）该系统高可靠设计，具有抗等离子干扰，防雷击，浪涌的能力。

（6）实用的切割焊接工艺，自动完成拐角速度控制， 和调高器控制。

（7）具有焊（割）缝补偿功能，并检测程序中补偿是否合理， 作出相应报告，供用户选择。

（8）断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆。

（9）任意选段和选穿孔点加工功能。

（10）回退，选段，断点恢复中，极大方便用户的操控。

（11）中英文操作转换，动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪。

       （12）采用U盘读取程序和及时软件升级。

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    4. SF-1060SJ 小手柄示教器  +  SF-3500  4轴控制器

（1）可通过两个直线轴（X，Y），一个升降轴（Z），一个旋转轴（C），用于实现带固定坡口角度的切割焊接功能。

（2）可通过两个直线轴（X，Y），二个旋转轴（Z，C），用于实现带变坡口角度的切割焊接功能。

（3）可通过三个直线轴（X，Y，Z），一个旋转轴（C）， 通过C轴实现焊（割）枪在X-Y平面，沿行进方向的法方向保持跟踪。

（4）可任选一个轴（X/Y/Z/C）做为摆焊轴， 摆焊的幅度，周期均可设置。

（5）该系统高可靠设计，具有抗等离子干扰，防雷击，浪涌的能力。

（6）具有焊（割）缝补偿功能，并检测程序中补偿是否合理。

（7）断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆。

（8）回退，选段，断点恢复中，极大方便用户的操控。

（9）中英文操作转换，动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪。

（10）采用U盘读取程序和及时软件升级。

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    5.  SF-1800SJ 示教器 + SF-3900HJ 6-8轴控制器

（1）可通过两个直线轴（X，Y），一个升降轴（Z），一个旋转轴（C），用于实现带固定坡口角度的切割焊接功能。

（2）可通过两个直线轴（X，Y），二个旋转轴（Z，C），用于实现带变坡口角度的切割焊接功能。

（3）可通过三个直线轴（X，Y，Z），三个旋转轴（A、B、C）， 通过C轴实现焊（割）枪在X-Y平面，沿行进方向的法方向保持跟踪。

（4）可任选一轴（X/Y/Z/A/B/C）做为摆焊轴， 摆焊的幅度，周期均可设置。

（5）该系统高可靠设计，具有抗等离子干扰，防雷击，浪涌的能力。

（6）具有焊（割）缝补偿功能，并检测程序中补偿是否合理。

（7）断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆。

（8）回退，选段，断点恢复中，极大方便用户的操控。

（9）中英文操作转换，动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪。

（10）采用U盘读取程序和及时软件升级。

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 6. SF-2800HJ/8D

（1）可通过两个直线轴（X，Y），一个升降轴（Z），多个旋转轴（ABCDE），用于带固定坡口角度的焊接功能。

（2） SF-2800-HJ可通过两个直线轴（X，Y），二个旋转轴（Z，C），用于实现带变坡口角度的切/焊割功能。

（3）SF-2800-HJ可通过三个直线轴（X，Y，Z），一个旋转轴（C）， 通过C轴实现焊（割）枪在X-Y-Z平面，沿行进方向的法方向保持跟踪。

（4）可任选一轴（X/Y/Z/A/B/C/D/E）做摆焊轴， 摆焊幅度，周期均可设置。

（5）该系统高可靠设计，具有抗等离子干扰，防雷击，浪涌的能力。

（6）实用的焊接工艺，自动完成拐角速度控制， 和调高器控制。

（7）具有焊（割）缝补偿功能，并检测程序中补偿是否合理， 作出相应报告，供用户选择。

（8）断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆。

（9）任意选段和选穿孔点加工功能。

（10）回退，选段，断点恢复中，极大方便用户的操控。

（11）随时可以转移焊接。

（12）采用了特殊的小线段处理功能，行走流畅.

（13）中英文操作转换，动态图形显示，1～8倍的图形放大，动点自动跟踪。

（14）采用U盘读取程序和及时软件升级。

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